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              北斗+科目二考試系統技術方案

              發布時間:06-03 09:33

              系統特點


              1、慣性+衛星+傳感器=全環境下精確自主測量

              2、以天空中導航衛星技術達到無誤差積累的精確測量

              3、以地面上慣性測量技術實現車輛四輪定位穩定測量

              4、以車輛上安裝的傳感器進行測量誤差的自動化修正

              5、在地圖上任意指定點/線/區域作為虛擬傳感器測量

              6、使用高科技手段縮短項目建設周期,減少維護成本

              7、與考試場地環境無關(場地不安裝設備,只需繪制環境路線圖)

              8、3G、4G和WIFI技術實時下載、上傳考生數據

              9、指紋識別考生身份

              10、系統功能可根據用戶需要進行定制

              11、系統有簡易版和完全版(駕訓和駕考,根據投資而定,可升級)

              12、二合一功能(可把科目二、科目三用車二合一,也可獨立場考或路考)



              科目二系統所采用的技術


              系統采用3G、4G、WIFI技術、RS232通信技術、無線數傳模塊技術(車載設備到場地設備)、虛擬傳感器技術(多傳感器融合+場地測繪技術+評測輔助軟件慣性、衛星、傳感器的完美融合)等配合車載車輛狀態信息采集系統完成機動車駕駛人科目二場地考試的全自動評判。


              系統具有無需對現有場地進行改造、加快項目實施速度;在車輛上安裝少許設備即可實現數據采集;專用設備,自動場地測繪、地圖生成;虛擬傳感器真正實現免維護等優點。


              科目二系統主要由基準站設備、車載移動設備、車載車輛狀態采集設備、場地系統、控制中心、通訊鏈路、視頻監控網絡和測繪系統八大部分組成。


              基準站設備


              主要包括基站、GPS天線、通訊鏈(如電臺)等設備。


              基準站長期連續跟蹤觀測衛星信號,通過通訊鏈路(如WIFI)實時傳輸解算出的差分修正信息,實時為各個車載移動站提供高精度的載波相位差分數據。由于差分信息播發的連續性和可靠性與車載移動站定位精度密切相關,它所提供的差分修正信息是保障移動站定位精度的基礎。因此,在選擇基準站安裝位置時要從以下幾個方面綜合考慮:


              ◆    場地穩固,年平均下沉和位移小于3mm

              ◆    視野開闊,視場內障礙物的高度不宜超過視野仰角15°

              ◆    遠離大功率無線電臺發射源(如電視臺,電臺,微波站等),其距離不得小于200米,遠離高壓輸電線和微波無線電傳送通道,其距離不得小于50米

              ◆    觀測標志應遠離振動源



              一般基準點位置可選在穩固地基的場地或樓頂,以樓頂基準站設置為例,基準站固定方式可采用混凝土觀測墩,鋼筋支柱固定等方式



              車載移動設備


              主要包括車載移動設備主機、GPS天線、訊鏈(如WIFI)等。在實際應用中,車載移動站的GPS天線固定在車輛頂部,將主機系統放置在車輛內部(如后備箱中),通過數據線和車載平板電腦連接,進行數據傳輸、查看,并將數據通過無線通訊方式傳輸至控制中心,移動設備和電腦通訊方式為RS232接口。


              車載車輛狀態采集設備


              通過該設備可以采集車輛燈光狀態、發動機狀態、行駛里程、車門狀態、安全帶狀態、檔位信息、喇叭狀態、離合器狀態、剎車狀態等等,通過RS232傳輸到車載控制電腦。


              場地系統


              對于不同的考試場地環境,可根據具體需求和實際情況進行設計,使之符合規定的要求??荚噲龅貎雀鶕荚囈笤O置了不同的考試路線,并采用測繪技術進行了測繪形成虛擬傳感器,對進入考場的考試車輛進行監測。由于采用的GPS差分技術以及虛擬傳感器技術,較少受天氣及環境影響,信息采集精確,各種環境影響因素小,使用壽命常,維護方便。


              通訊鏈路


              本系統采用WIFI、數傳模塊、RS232、有線網絡進行各設備之間的通訊。


              數傳模塊


              車載設備到場地設備的數據傳輸。主要用來控制場地顯示屏的顯示。


              移動網絡


              車載電腦到上位機或XW-ETS2200到基站的通訊。


              1)3G、4G:在有3G、4G信號的地方,系統可以通過網絡將基站位置信息實時傳到車載移動端進行位置解算,以保證實時準確的提供厘米級的定位誤差。


              2) WIFI:在小范圍內使用WIFI局域網或有WIFI熱點的區域通過互聯網實時將基站差分數據傳輸到車載移動設備,以進行載波相位差分解算。

              RS232串口通訊


              車載控制板到車載電腦及SW-ETS2231到車載電腦采用RS232通訊方式進行通訊。


              有線網絡


              車載視頻服務器到車載電腦采用有線網絡進行通訊。


              控制中心


              場地考試系統總控制室是整個系統的樞紐??刂浦行牡挠嬎銠C控制車載計算機并與其交換信息。對參加考試的考生進行管理、信息發布、各考試車發送信號、并對其進行分析、處理并發出相應的指令。


              由總控制室計算機完成考生的報名、身份驗證、考試項目、順序和考試車輛的安排,避免人為因素的干擾。


              協調考試場地內各考試車輛的運行。

              顯示并記錄各考試車輛在考試場地內運行情況,并實時與公安數據聯網進行數據交換。


              測繪系統


              測繪系統利用測繪車對考試場地及考試車的進行打點,供后臺地圖處理軟件處理,生成考試時使用的傳感器地圖。


              無線網絡視頻


              采用無線網絡視頻技術,實現車載視頻與控制室視頻解碼器相連接,實現視頻同步,并可按學員、考試場地分時分場地實時錄像,便于以后對考試爭議時回放核對。

              信號采集及視頻傳輸


              1、傳感器測量技術


              車輛傳感器設備:霍爾磁傳感器,接近開關,紅外光電開關,紅外反射傳感器,光電數碼轉速盤,車速傳感器,加速度計,超聲波測距傳感器,檔位傳感器,震動傳感器,光照度傳感器。


              2、車輛信號采集


              采集主板和接口板采集車輛的各種信號;如:車輛燈光狀態、發動機狀態、行駛里程、車門狀態、安全帶狀態、檔位信息、喇叭狀態、離合器狀態、剎車狀態等等,通過RS232傳輸到車載控制電腦。

              以及各類車輛報警信號。


              3、視頻采集傳輸和存儲技術


              科目二系統采用此設備用來保存車上視頻,3G、4G、WIFI功能用來傳輸視頻和下載上傳考生數據,由此傳回的視頻用考生身份證號作為文件名保存在后臺服務器上,用我公司自主開發的軟件進行管理查詢。


              車頂一路視頻信號和車內一路視頻信號用視頻疊加器將兩路視頻合成為一路傳回中心。


              軟件系統架構


              自主開發的車管所綜合平臺和車載判斷顯示系統;可根據用戶需求改進。


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